自從20世紀后自動門投入使用以來后，托馬斯自動門一直沒有多大得改變，只是在于推動系統上做了很多更新。日本得學者開發了一款智能自動門，你不必再等自動門緩慢打開，或者經過時不小心就被感應到。這款自動門能夠判斷人們得 行為，并決定是否要開門了，以什么速度開門了。 現在的自動門真得很笨，它們開門速度都是一定的，所以當人們跑向了門口時，常常要等它開門才能夠通過。還有一種經常發生得情況，當人們經過自動門旁邊時候，它還是一樣自動的打開。這是因為現代自動門使用紅外傳感器，它只能判斷門口是否有人了，成都感應門安裝而不能判斷人們的動向哦。有些自動門減小了感應區域，減小了誤觸開關的可能，但這改變不了它不夠智能的事實。日本學者開發的自動門能夠判斷人們的意圖，當你快速的跑向門口時，它能夠以最快速度打開門，如果你只是漫步走過去，它就以正常速度開門。另外，如果你只是經過門口，它就不會打開門。

      能夠解決這個問題關鍵就在于傳感器。學者將自動門的感應器換成3D time-of-flight，托馬斯自動門的這種傳感器有點像Kinect。它的功用并不只是感應門口是否有人，而是偵測整個人的形體。通過算法，它能夠計算你到達門口的時間，并在你到達門口的那一刻剛好打開門。同樣道理，它能夠判斷你的動向，通過簡單的算法就能模擬所有自動門會面對的情況。根據 IEEE Spectrum的報道，這個傳感器并不是某個實驗室的樣板，而是已經具有商業化潛力的傳感器：這說明該系統能夠很快的應用在各哥自動門上。