隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，直流伺服系統(tǒng)在許多系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。由于永磁直流電機(jī)伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、快速響應(yīng)、大范圍的速度伺服與位置伺服控制，因此永磁直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究已成為直流伺服系統(tǒng)研究的重點(diǎn)之一。

     成都自動(dòng)門(mén)安裝本文圍繞直流電機(jī)自動(dòng)門(mén)安裝控制裝置展開(kāi)研究，全文主要分為五個(gè)部分，主要內(nèi)容如下：

   一、描述了直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了電機(jī)的機(jī)械特性，并在此基礎(chǔ)上介紹了PWM控制原理。

    二、在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)上，使用AT89C52單片機(jī)處理芯片，并輔以的專用直流伺服控制芯片HIP4080AIP組成直流伺服系統(tǒng)并詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括控制電源部分、檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路，能耗和保護(hù)電路部分。

   三、詳細(xì)介紹了自動(dòng)門(mén)安裝的功能以及實(shí)現(xiàn)這些功能的軟件設(shè)計(jì)。包括單片機(jī)內(nèi)部資源分配，數(shù)據(jù)的規(guī)格化處理；給出程序流程圖和部分詳細(xì)的子程序。

    四、對(duì)成都多瑪自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是PWM控制系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)。首先介紹電磁干擾方面的一些知識(shí)，然后采取一些相應(yīng)的措施消除PWM控制系統(tǒng)中的電磁干擾。重點(diǎn)介紹了電源EMI濾波器的設(shè)計(jì)。

    五、在軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試，在實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試中進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果；最后對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了分析和討論，并給出解決方案。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)可以滿足伺服系統(tǒng)的基本要求，對(duì)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有參考意義，并為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。

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